Objective-C实现卡尔曼滤波(附完整源码)-白红宇的个人博客

发布日期：2025-04-25 15:23:21 浏览次数：4 分类：精选文章

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卡尔曼滤波是一种广泛应用于导航、控制和信号处理等领域的算法，用于估计线性动态系统的状态。以下是 Objective-C 中一个简单的卡尔曼滤波器实现示例，包括完整的源代码。

#import 
   
    
@interface KalmanFilter : NSObject
@property (nonatomic) double q;
@end

类定义：KalmanFilter 类继承自 NSObject，用于实现卡尔曼滤波算法。

属性声明：q 是滤波器的常数，用于控制滤波过程中的噪声模型。

初始化：在使用滤波器之前，需要初始化相关参数，包括状态估计值、过程噪声和测量噪声等。

更新：通过调用 update 方法，滤波器会根据当前状态和输入测量值，更新状态估计值和其他相关参数。

输出：滤波器提供最新的状态估计值供其他模块使用。

这个实现是一个基础的卡尔曼滤波器框架，可以根据具体应用需求进一步扩展和优化。

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