Objective-C实现动态窗口法DWA（附完整源码）-白红宇的个人博客

发布日期：2025-04-25 14:59:33 浏览次数：6 分类：精选文章

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动态窗口法（Dynamic Window Approach, DWA）是一种用于移动机器人路径规划的算法。它结合了机器人的运动模型和环境信息，动态地调整机器人的运动窗口，以实现安全和有效的路径规划。

下面是一个使用Objective-C实现动态窗口法的简单示例。这个示例将包括一个基本的机器人模型、环境信息的表示，以及动态窗口法的实现。请注意，这只是一个基础实现，实际应用中可能需要更复杂的环境建模和路径规划。

完整代码示例

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